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PIC16F886を使用した2軸の倒立2輪車です。 |
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倒立2輪No.5
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倒立2輪テスト
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各種情報を本体からパソコンに送信しリアルタイムにグラフ表示して見ました。 |
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倒立2輪のコントローラ
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加速度センサを利用したコントローラです。コントローラを傾けるかジョイスティックで操作します。 |
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倒立2輪車ミニ
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PIC16F886を使用した2軸の倒立2輪車です。 |
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倒立2輪車全員集合
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PIC16F88又はPIC16F886を使用した倒立2輪車です。 |
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倒立2輪 新タイプ
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PIC16F886を使用した2軸の倒立2輪車です。タミヤのツインモータギヤーボックスを利用しています。 |
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倒立キャタピラ
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PIC16F886を使用した2軸の倒立2輪です。タミヤのツインモータギヤーボックスとキャタピラを利用しています。 |
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玉乗りロボット1
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倒立振子制御の玉乗りロボットです。 マイコンはPIC16F886でジャイロはENC-03Rを2個使用しています。 脚部は京商のガンローラーを利用しています。 |
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丸太乗りロボット
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倒立2輪車にタイヤを追加し丸太乗りを行って見ました。 |
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倒立2輪車の起き上がり
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倒立2輪車にスタンドを付け、斜めの状態からの起き上がりです。 |
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玉乗りロボット2
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倒立振子制御の玉乗りロボットです。マイコンはPIC16F886でジャイロはENC-03Rを2個使用しています。脚部は京商のガンローラーを利用しています。2種類のボールに載せて見ました。 |
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ステッピングモータ版の倒立2輪車
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ステッピングモータ(SPG20-332)を使用した倒立2輪車です。 メイン制御はPIC16F886でモータ制御用にPIC16F88を使用しています。 PIC間はI2C通信で繋いでいます。 |
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玉乗りロボット 新型
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倒立振子制御の玉乗りロボットです。 マイコンはPIC18F14K50を2つ、ジャイロセンサ(ENC-03R)2個とステッピングモータ(SPG20-332)3個を使用しています。 タイヤは京商ガンローラーのオムニホイールを利用しています。 ボールは直径10cmの発泡スチロールです。 操作は自作コントローラ又はパソコンで行います。 |
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玉乗りロボット 新型2
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倒立振子制御の玉乗りロボットです。 マイコンはPIC18F14K50を2つ、ジャイロセンサ(ENC-03R)2個とステッピングモータ(SPG20-332)3個を使用しています。 タイヤは京商ガンローラーのオムニホイールを利用しています。 |
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慣性ロータを用いた倒立振子
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慣性ロータによる姿勢制御です。 マイコンはPIC16F886(メイン制御)とPIC16F88(モータ制御)で、ジャイロセンサ(ENC-03R)とステッピングモータ(SPG20-332)を使用しています。 電源は外部電源(7V)を使用しています。 |
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倒立キャタピラ
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電子工作コンテスト2010に応募する為に動画を再作成しました。 |
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玉乗りロボット1号
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電子工作コンテスト2010に応募する為に動画を再作成しました。 |
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玉乗りロボット2号
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電子工作コンテスト2010に応募する為に動画を再作成しました。 |
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丸太乗りロボット
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電子工作コンテスト2010に応募する為に動画を再作成しました。 |
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倒立2輪車の改良
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以前作成した倒立振子制御車のジャイロセンサ周りの回路を少し変更しました。 凹凸面でも以前より安定した走行が可能になりました。 階段は5mm厚のアクリル板を積んでいます。 |
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